تدور أحداث دراما “المحارب بيك دونج سو” في عهد جوسون، خلال عهد الملك جونيو، ترتكز على فنون الدفاع عن النفس حول الأحداث التي تنطوي على مؤامرة ولي العهد سادو. كان المحارب بايك دونج سو أسطورة حقيقية أنشأت دليل فنون الدفاع عن النفس في جوسون. وتقف مجموعته التي تدافع عن الملك جونيو ضد منظمة غامضة تخطط لقتل الملك.